I første omgang syede folk dyrehuder ind i rørformede strukturer for at imødekomme behovene for produktion og arbejdskraft. Efter en længere periode, i slutningen af det 17. århundrede, producerede de hollandske Van der Heyden-brødre langsgående syede lærredsslanger, som blev almindeligt anvendt til brandslukning på det tidspunkt. Senere, med fremkomsten af gummi på det internationale marked og udviklingen af vulkaniseringsteknologi, opstod gummislanger-såvel som gummislanger pansret med wire, hamperov eller andre stoffer-. Imidlertid var gummislanger uegnede til at transportere visse tekniske medier, såsom væsker med høj-temperatur (damp, varm luft), kryogene væsker (flydende brint, oxygen, helium) eller ætsende stoffer (benzin, petroleum, syrer, baser). Deres sikkerhed og pålidelighed var særlig vanskelig at garantere under høje-temperaturforhold.
Følgelig flyttede opmærksomheden mod metalrør; ved at ændre metalrørets geometri for at skabe korrugeringer på dets indre og ydre overflader, kunne røret opnå fleksibiliteten som en gummislange, samtidig med at det giver modstand mod høje og lave temperaturer, ældning og korrosion. Således blev metalbælgen-kernekomponenten i metalslangen-født.
I 1855 udgav Tyskland det første patent for bælgefremstilling ved at bruge principper afledt af eksisterende smykkefremstillingsteknikker-. 30 år senere samarbejdede franskmanden E. Levavasseur og tyskeren H. Witzenmann om at udvikle en ny type metalbælge, der sikrede patenter i både Frankrig og Tyskland i august 1885. Disse var spiralbælge dannet ved at vikle en S--formet metalstrimmel på specialudstyr; gummistrimler, bomuldsstof eller asbestreb blev brugt til at pakke de sammenlåsende sømme mellem tilstødende spoler, hvilket sikrede en forsegling af bælgens indre hulrum.
I 1894 blev strukturen af disse bælg forbedret: to metalstrimler blev viklet i modsatte retninger med forskellige diametre. Denne konfiguration gjorde det muligt for metalstrimlerne at udligne hinanden under belastning og derved overvinde problemet med, at bælgen spontant afvikles. I 1929 skete der et stort teknologisk gennembrud inden for bælgdesign: den fuldstændige løsning af tætningsfejl forårsaget af ujævn deformation af rillerne-som tidligere husede gummistrimler eller asbestreb-under bøjning. Denne innovation åbnede store muligheder for udvikling af bælg. Integrerede bælge blev efterfølgende fremstillet af stål og kobber-zinklegeringer (ved hjælp af enten sømløse eller svejste rør); disse er afhængige af den elastiske deformation af de korrugerede sidevægge for at opretholde sammentrykkelighed eller strækbarhed, samtidig med at de sikrer en pålidelig tætning.
Fra 1950'erne og frem accelererede udviklingen af dobbelt-væggede, tredobbelte-og fler-væggede bælge-især dem lavet af ultra-tyndt-vægget rustfrit stål-hurtigt. For at imødekomme forskellige driftskrav blev der anvendt forskellige fremstillingsteknikker, herunder svejsning, elektroformning, bearbejdning, hydraulisk formning og mekanisk spinding. Nominelle diametre spænder fra et minimum på 2 mm til et maksimum på 400-500 mm, med gigantiske bælg, der når diametre på op til 10 meter. Antallet af korrugeringer varierer fra så få som en eller to til kontinuerlige sekvenser, der tæller i hundreder, tusinder eller endda titusinder.
I betragtning af bælgens kritiske rolle som kernekomponenten i metalslanger, afspejler udviklingen af metalbælge effektivt udviklingen af metalslanger. Efterfølgende innovationer-såsom belægning af den ydre overflade med materialer som gummi, plastik eller nylon; tilføjelse af beskyttende fletning lavet af metaltråd eller -strimmel; og inkorporering af forskellige typer endefittings-har ført til skabelsen af forskellige metalslangekonfigurationer, der er skræddersyet til en lang række driftsforhold.